Linha 30 — São Pedro x Fórum — Viação AUTO ÔNIBUS ALCÂNTARA. Itinerário dos ônibus
| Percurso da Ida |
| Avenida Pres. Roosevelt |
| Estrada Alm. Pena Boto |
| Rua Luis Gama |
| Estrada De São Pedro |
| Avenida Mal. Póvoas |
| Rua Alzira Vargas |
| Rua Pe. Adalberto Seixas |
| Avenida Cardeal Sebastião Leme |
| Rua do Planalto |
| RuaVicentina Goulart |
| Rua Regina Coelho |
| Rua Jaime Calado |
| Estrada Raul Veiga |
| Rua Manoel João Gonçalves |
| Rua Dr. Alfredo Backer |
| Rua Dr. Nilo Peçanha |
| Avenida Pres. Kennedy |
| Itinerário da Volta |
| Rua Abílio José de Matos |
| Rua Dr. Francisco Portela |
| Rua Cel. Moreira César |
| Rua Dr. Feliciano Sodré |
| Rua Dr. Nilo Peçanha |
| Rua Dr. Alfredo Backer |
| Rua Laureano Rosa |
| Avenida Maricá |
| Rua Manoel João Gonçalves |
| Estrada Raul Veiga |
| Rua Jaime Calado |
| Rua Regina Coelho |
| Rua Vicentina Goulart |
| Rua do Planalto |
| Avenida Cardeal Sebastião Leme |
| Rua Pe. Adalberto Seixas |
| Rua Alzira Vargas do Amaral Peixoto |
| Avenida Mal. Póvoas |
| Estrada De São Pedro |
| Rua Luiz Gama |
| Estrada Alm. Pena Boto |
| Avenida Pres. Roosevelt |
São Pedro x Fórum (Via Lagoa Seca)
| Percurso da Ida |
| Avenida Pres. Roosevelt |
| Estr. Alm. Pena Boto |
| Rua Luiz Gama |
| Estrada de São Pedro |
| Avenida Mal. Póvoas |
| Rua Alzira Vargas |
| Rua Pe. Adalberto Seixas |
| Avenida Card. Sebastião Leme |
| Rua Constância Alves |
| Rua Aristides Lima |
| Rua Jaraguá |
| Rua Cardeal Sebastião Leme |
| Rua do Planalto |
| Rua Vicentina Goulart |
| Rua Regina Coelho |
| Rua Jaime Callado |
| Estrada Raul Veiga |
| Rua Dr. Alfredo Backer |
| Rua Dr. Nilo Peçanha |
| Avenida Pres. Kennedy |
| Volta |
| Rua Dr. Francisco Portela |
| Rua Cel. Moreira César |
| Rua Dr. Feliciano Sodré |
| Rua Dr. Nilo Peçanha |
| Rua Dr. Alfredo Backer |
| Rua Laureano Rosa |
| Avenida Maricá |
| Rua Manoel João Gonçalves |
| Estrada Raul Veiga |
| Rua Jaime Callado |
| Rua Regina Coelho |
| Rua Vicentina Goulart |
| Rua do Planalto |
| Rua Cardeal Sebastião Leme |
| Rua Jaraguá |
| Rua Aristides de Lima |
| Rua Constância Alves |
| Avenida Card. Sebastião Leme |
| Rua Pe. Adalberto Seixas |
| Rua Alzira Vargas |
| Avenida Mal Póvoas |
| Estrada de São Pedro |
| Rua Luiz Gama |
| Estrada Alm. Pena Boto |
| Avenida Pres. Roosevelt |
onibusnorio.com.br – Com informações de SETRERJ