Jardim Catarina x Maria Paula – Linha 17 ICARAÍ AUTO TRANSPORTES LTDA
| Ida |
| Rua Dr. Albino Imparato |
| Rua Nicolau Toquet |
| Rua Ouro Fino |
| Rua Cristiano Figueiras |
| Rua Ouro Fino |
| Rua Dr. Albino Imparato |
| Rua Adelaide Lima |
| Rodovia Amaral Peixoto |
| Rua Dr. Alfredo Backer |
| Rua Jovelino de Oliveira Viana |
| Rodovia Amaral Peixoto |
| Viaduto sobre a RJ 104 |
| RJ 106 |
| Rua Pastor Luter King |
| Rua Dalva Raposo |
| Rua Frederico M. Figueiredo |
| Estrada Velha de Maricá |
| Volta |
| Estrada Velha de Maricá |
| RJ 104 |
| Rua Manoel João Gonçalves |
| RJ 104 |
| Rua Adelaide Lima |
| Rua Albino Imparato |